El equipo QuetzalC++ del Instituto Nacional de Astrofísica, Óptica y Electrónica (INAOE) ganó el primer lugar en el Torneo Mexicano de Robótica.

Leticia Oyuki Rojas Pérez, Roberto Munguía Silva, Aldrich Cabrera Ponce y Cristian Cruz Domínguez, estudiantes del Instituto Tecnológico Superior de Atlixco (ITSA); René Parlange Chavarría, estudiante de la maestría en Ciencias Computacionales en el INAOE y Berenice Rodríguez Pedroza, estudiante de doctorado participaron en la categoría de drones autónomos nivel avanzados.

El Dr. José Martínez Carranza, líder del equipo, dijo que esta es la primera vez que se realiza una competencia de drones "genuinamente" autónomos en México.

No se trató de un concurso de diseño o de construcción de drones, ni de concurso carreras a alta velocidad, no hay humanos en el control del dron”.

Todo se hizo de manera autónoma, es decir, una vez que comenzaba cada misión, los estudiantes colocaban su dron en la arena, lo despegaban, oprimían un botón y anunciaban vuelo autónomo y levantaban las manos, no tenían permitido tocar las computadoras”, explicó Martínez en entrevista para el INAOE.

Durante la demostración, el dron tenía que resolver misiones de distinto grado de dificultad como: volar en línea recta, detenerse ante un obstáculo que se le colocaba enfrente de manera aleatoria, evadir un obstáculo colocado al azar en su trayectoria, seguir un objeto  cruzar ventanas colocadas en zigzag y subir una pirámide siguiendo la forma de sus niveles.

El equipo utilizó algoritmos de visión computacional para inferir los comandos de control para el dron. Éste último tiene una cámara cuyas imágenes pueden ser procesadas en la estación de control. De este modo el sistema procesa las imágenes, decide los comandos de control y los comunica de vuelta al dron (...) El uso de visión artificial le dio un plus a nuestro equipo”, añadió.

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POB/FOL